1.高性价比
在任何设计中都需要考虑系统的性能与造价，在满足系统要求的前提下，降低造价，达到更高的性价比。只有这样才能更好地促进自动化仓储系统的规划合理进行。
2.简化设备
尽量使用简单合适的设备，使用设备最少，简化整个物流系统。在产品规划使用中，设备的运转工作是需要消耗资金的，越是高端的设备的综合消耗越大。因此，在保证系统基本功能正常运行的前提下，尽可能的减少设备总量，并尽量使用简单的设备，简化整个物流系统。
3.减少物品处理次数
物品处理次数最少，整体运行效率最高。系统运行效率的高低在于系统正常运行时间与停机时间的比较，尽可能较少物品处理次数，可以减少系统的非工作时间，提高整个系统的额工作效率。
4.安全原则
充分考虑人员和系统的安全。在任何生产活动中，都要以人为本。在满足生产的前提下，保证人员以及整个系统的安全。
5.无人化原则
无人化程度高，尽量减少人工干预。从某种意义上来讲，人是不可靠的，人在很多情况下会犯错，因此在系统运行中尽可能的减少人工干预。满足国家和行业有关标准，尽量采用标准的零部件和系统。标准化，统一化是整个行业的规范，便于行业之间的交流。操作、维护简单、方便。简单方便的操作，是大大降低系统的运转复杂程度与运转周期，提高工作效率。降低使用和维护成本。利用科学的使用和维护技术，减低系统消耗，延长系统的寿命。
在具体特定的场合下，以上原则有些可能是互相影响的，甚至互相制约的。为了做出最好的设计，设计人员必须具有扎实的理论基础、丰富的实际经验和对买方要求的深入了解，并做出取舍，对相关的原则进行修正和补充。
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