穿梭式货架系统的结构分析
穿梭式货架系统是由货架钢结构及其配套的托盘单元搬运用穿梭式台车、货架钢结构系统出入端口的叉车或其他搬运系统组成。其中，穿梭式货架钢结构可以说是驶入式货架钢结构体系与托盘横梁式货架钢结构体系的良好组合结构，即将驶入式货架钢结构体系中的叉车存取货物通道及叉车作业通道转化为穿梭式台车的作业通道，叉车只在穿梭式货架出入端部向货架体系内装卸货品或转换穿梭式台车的作业通道，不需到通道内存取货物，提高了作业的安全性，作业效率也比驶入式货架高；同时，也将驶入式货架结构中存储托盘单元的导轨承重梁转化为穿梭式台车的行驶轨道和存储托盘单元的导轨承重梁，由穿梭式台车将托盘单元货品从入库端运至相应的储位或出库端，特别是将驶入式货架结构中的大多数导轨承重梁的悬臂支撑结构改成了托盘横梁式的简支梁与悬臂支撑结构共存的结构模式，提高了穿梭式货架系统的结构稳定性，也充分发挥了密集式货架的存储特性。
穿梭式货架是由多层轨道承重梁与货架立柱组构成的梁柱结构，并附加上穿梭式台车专用导轨结构、穿梭式台车及托盘单元专用的安全防护结构等组成的一种密集存储式货架，其组成部分主要包括：侧立于列口两侧的货架立柱组、轨道支撑件、水平或背部交叉拉杆及其他安全防护结构（叉车限位器、防护柱、分离式入口导向装置、穿梭式台车防坠落装置等）。其中，货架立柱组一般由货架立柱、横斜补、立柱可调地脚等部件组成；轨道承重梁是依附于货架梁柱结构主体上的、穿梭式台车运行专用的支撑、导向部件，垂直安装于轨道支撑件上，托盘单元货品也可直接放置于轨道载重梁上；轨道支撑件垂直安装于货架立柱组上，承受来自于轨道载重梁上垂直载荷的构件，该梁与立柱宜采用插接式半刚半铰连接，以提高装配安装效率，宜采用螺栓把该梁与立柱进行紧固连接，以保证结构的可靠性；水平或背部交叉拉杆用以控制货架钢结构单元的装配垂直度、水平度等，以提高货架结构的稳定承载性。
穿梭式货架系统的穿梭导轨在生产制造与安装上的要求比较严格，如：导轨直线度1.5mm/3m，全长≤5mm，同巷道两导轨高度差≤2mm，导轨拼接间隙≤3mm，同巷道两导轨净间距0~2mm。导轨对行走驱动轮（采用高强度聚氨酯材质）的使用寿命影响很大，对于锂电池的实际运行效能的影响也很大，并且会影响穿梭台车的平稳运行以及货架整体结构的动荷载。
相关产品：